Što je moždani udar? Moždani udar obuhvaća grupu poremećaja koji su definirani kao iznenadni poremećaj moždane cirkulacije koji izaziva neurološki ispad. U pravilu nastaje uslijed začepljenja krvne žile u mozgu ili uslijed puknuća krvne žile što rezultira izljevom krvi u mozak i time uzrokuje oštećenje mozga. Uslijed takvog oštećenja mozga kao posljedica se najčešće javlja slabost ili potpuna oduzetost pokreta i osjeta u rukama i/ili nogama što uvelike smanjuje mogućnost funkcioniranja u aktivnostima svakodnevnog života. Za uspješnu rehabilitaciju bitan je pravovremeni početak. Neurorehabilitacija uz pomoć robotski asistiranog uređaja je inovativni pristup rehabilitaciji te utječe na brzinu i kvalitetu oporavka kod pacijenata nakon oštećenja centralnog živčanog sustava.U kombinaciji sa konvencionalnim metodama fizikalne terapije i određenim specijalnim tehnikama i konceptima kao sto su Bobath i PNF koncepti, robotski asistirana terapija pacijentu daje potporu i sigurnost da napravi pokrete u što pravilnijim obrascima i omogućava repeticije pokreta sto utječe na motoričko učenje i planiranje pokreta . Robotsku neurorehabilitaciju najbolje je započeti kada se pacijentovo stanje stabilizira, jer se oporavak oštećenih funkcija najviše može iskoristiti u prvih nekoliko mjeseci nakon oštećenja centralnog živčanog sustava. Pacijent može trajno izgubiti funkcije kojima se ne koristi zbog čega je motivacija pacijenta vrlo važna za uspješnu rehabilitaciju. Kako bi pacijent mogao dobiti novu funkciju ili povratio staru, važan je velik broj ponavljanja, intenzitet i specifičnost podražaja, vrijeme trajanja podražaja te važnost određene funkcije za pacijenta. Pacijent aktivno sudjeluje, uz pomoć fizioterapeuta, tijekom kretnji i započinje pokret. Što je veći intenzitet podražaja i veći broj ponavljanja, neuroplastičnost je veća. Neuroplastičnost mozga jedan je od temelja oporavka i poboljšanja izgubljenih funkcija nakon moždanog udara. Ciljana aktivnost ključan je element neurorehabilitacije. Aspekti neurorehabilitacije, osim medicinskog pristupa, mogu biti psihosocijalni i radni.